无人机地空实时测试系统及解决方案

基于XSL-SCV-15机载点对点数据链，本系统面向多传感器天地无线双工通讯与数据存储场景，由地面服务站与空中服务站两大部分构成。地面端含服务器、转台式地面站与地面定位系统，空中端集成空中基站、惯导传感器、移动定位传感器、风向风速传感器及供电单元，两端经L波段建立点对点链路，通讯距离不低于15公里。

空中服务站采用分离模块化架构，供电电池与各类传感器均可快速拆卸，支持全部传感器同时挂载，也可按任务需求部分接入，方便用户灵活配置。

地面服务站以移动工作站为服务器载体，可根据实际需求定制数据处理软件，经网口与转台式地面站相连，完成天地数据的双向收发、处理与落盘存储。

转台式地面站将轻型云台与通讯天线一体化集成，通过百兆网口与服务器实时交换数据。站内置链路设备接收空中端移动定位数据并实时解算位置，实现对空中基站及无人机的定向跟踪。天线组由两根全向玻璃钢天线与一块390×390mm平板天线组成，整机防护等级达IP54，可直接架设于三脚架，适配外场恶劣作业环境。

空中基站数据链路基于自定义调制解调算法与通信协议，融合单载波频域均衡（SCFDE）信道均衡、低密度奇偶校验码（LDPC）前向纠错与智能选频等技术，工作频段可在70MHz~2GHz的L波段范围内按需开发。系统采用扁平化架构以降低时延，具备传输距离远、吞吐量大、抗干扰性强等特点。链路核心指标如下：

• 网络拓扑：点对点双工通讯

• 传输速率：不低于4Mbps

• 作用距离：≥15km（通视且无同频干扰条件下）

• 安全机制：支持网络接入认证与加密传输

• 抗干扰能力：MFS选频抗干扰，提供不少于11个信道，实时监测信道干扰并支持手动切换

• 链路监控：可实时监测底噪、接收信号强度、信噪比、上下行传输速率及设备温度，并具备工作频带频谱扫描能力

各传感器分工：惯导传感器负责采集无人机方位、俯仰、横滚姿态及飞行速度数据，经RS232串口接入空中基站；移动定位传感器基于GNSS多星座多频点模块，融合地基SuperRTK与星基SmartPPP算法，实现星地一体化无缝切换，在无公网条件下仍可提供厘米级实时定位；风向风速传感器具备抗电磁干扰、防水防尘能力，支持立装与倒装两种安装方式。

供电单元采用300Wh容量电池，按传感器与空中基站功耗设计，可保障空中服务站连续工作约2小时。

无人机地空实时测试系统及解决方案由上海品魁机电科技有限公司提供，详细方案可来---电---咨询。